Đội Angel gồm năm nữ phi công xinh đẹp và tài năng.Khi cuộc đảo chính của hoàng tử Eonia nổ ra, đội Angel được giao nhiệm vụ bảo vệ hoàng tử Shiva, người sống sót duy nhất của hoàng tộc. Và người được giao trách nhiệm chỉ huy họ thực hiện nhiệm vụ này là anh chàng chỉ huy trẻ tuổi Takuto Maiyaazu. Bị kẻ thù truy đuổi phía sau, Takuto và đội Angel đã có đủ vấn đề phải lo, nhưng giữa họ vẫn xảy ra đủ sự cố hài hước và các chuyện tình tay ba.